Елена, Клитемнестра, Агамемнон, Менелай, Одиссей, Диомед, Аякс — вся верхушка ахейской коалиции связана родственными и брачными узами. Это не случайная группа людей, а семейный клан:

Елена и Клитемнестра — сёстры (обе дочери Тиндарея, по мифу Елена — ещё и дочь Зевса).
Менелай и Агамемнон — братья (Атриды), женатые на этих сёстрах. Менелай — на Елене, Агамемнон — на Клитемнестре.
Одиссей тоже участник родственной сети: он женился на Пенелопе, которая приходилась двоюродной сестрой Елене (Пенелопа — дочь Икария, брата Тиндарея).

Война началась не из-за Елены. Механизм запуска — клятва женихов (клятва Тиндарея), которую, кстати, именно Одиссей и придумал. Когда десятки царей сватались к Елене, Одиссей предложил Тиндарею: пусть все женихи поклянутся защищать будущего мужа Елены, кто бы им ни стал. Все поклялись. Когда Парис увёз Елену, Менелай активировал эту клятву — и все бывшие женихи (плюс их родня, включая Агамемнона) были обязаны идти на войну.

Ирония в том, что Одиссей вообще не хотел никаких войн. Он придумал клятву, чтобы решить чужую проблему и получить руку Пенелопы. Но как это часто бывает с хитрыми планами, сам же и оказался связан этой же клятвой, когда Парис увёз Елену.