Castlevania Judgment: Galamoth planea enviar a su sirviente, el Segador del Tiempo, desde el décimo milenio del futuro al pasado para destruir a su rival Drácula y cambiar la historia. Un hombre llamado Eon descubre esto y reúne a campeones de diferentes épocas de la historia en una grieta del tiempo para encontrar al elegido que pueda destruir al Time Reaper. Cada personaje tiene su propia historia, escenas y final únicos cuando se juega en el modo historia.